תרגול היוגה על זרמיו השונים נולד במסורת המזרחית העתיקה והמפוארת כשהאוויר היה נקי והטבע לחש את סודותיו לכל מי שרצה לשמוע, שם ביערות הקדומים, ישבו אנשים מיוחדים בעלי עוצמות רוחניות אדירות ודיברו את שפתו של האל – יוגה.